Le travail avec les armes (buki waza) fait partie intégrante de la pratique de l'aïkido. Morihei Ueshiba, le fondateur, a développé ses techniques à partir de son expérience avec différentes écoles d'armes traditionnelles. Comprendre le travail des armes permet de mieux saisir l'origine et la logique des techniques à mains nues.
Les trois armes principales utilisées en aïkido sont le jo (bâton), le bokken (sabre en bois) et le tanto (couteau en bois).